Bist Du denn schon auf die Idee gekommen, einfach mal auszuprobieren, was Dir hier geschrieben wird?
Ich frage mich ernsthaft, wie Du einen zweibeinigen Mech gebaut hast wenn Du so (sorry!) schwer vom Begriff bist.
Ich habe doch schon das Beispiel mit Deinem Bein gegeben. Für ein "echtes Bein" brauchst Du 3 Achsen, bei Körper-Oberschenkel, Oberschenkel-Unterschenkel (=Knie) und Unterschenkel-Fuß. Und wenn Du nun einen vierbeinigen Läufer haben willst sollte nach diesem Prinzip das ganze 4x zusammengebaut werden. Mit hydraulics, winches und weißichnichtwas wird das alles dann entsprechend versehen und muss dann natürlich angesteuert werden.
Jetzt bin ich mal neugierig... Zeige uns doch mal ein Bild Deines Mechs. Dann kann man abwägen was Du schon geschafft hast und Dir entsprechend viel (oder wenig) zumuten.
PS: Ich habe noch nie einen funktionieren Mech zusammengesetzt, aber das Prinzip und die Logik dahinter verstehe ich zumindest. Wenn man das Prinzip "Mensch" auf GMod überträgt sollte man eigentlich zumindest ansatzweise verstehen, wo eine Achse benutzt werden muss. Gmod ist ja nicht gerade ein Spiel, bei dem das Rad neu erfunden werden muss.