Du meinst sowas?
Wenn du Ubuntu hast:
System -> Systemverwaltung -> Systemüberwachung.
==
Sonst könntest du dir auch was in die "Taskleiste" packen.
Das ist sehr einfach. Einfach Rechtsklick auf die Leiste oben bzw. unten klicken und den den Reiter "Zum Panel hinzufügen.." anklicken.
Dort gibt es einen Systemmonitor, der durch "Hinzufügen" in deine jeweilige Leiste verschoben wird.
Ein weiter Rechtsklick auf das nun erstellte Diagramm erlaubt dir das Anpassen des Graphen über den Reiter "Einstellungen"