Ich bin auch am versuchen ein Schaltgetriebe zu bauen aber ich krieg das schalten nicht hin: 2 Zahnräder (versch Untersetzungen) sind übereinander und daneben ist ein Arm mit einem Zahnrad, das angetrieben werden soll. Dieser soll mittels Hydraulik (wired) zwischen den Zahnrädern wechseln. Das funktioniert aber nicht, weil die Hydraulik sich immer nur ganz wenig bewegt, obwohl sie die genauen Längen (mit debugger gemessen) durch einen Button gesendet bekommt. Kann mir da vielleicht jemand helfen oder sagen, wie ich es besser oder mit was andrem, als Hydraulik machen kann? Dein Differential ist echt super!
