Wire Advanched pod Controller minus output

Guten Tag und hallo liebes Forum ;)
ich habe folgendes Anliegen und zwar möchte ich mir gerade ein Panzer mit ACF bauen und würde gerne den Turm via advanced pod controller steuern.
Nun dachte ich mir gut ich mache den Turm Horizontal drehbar mit einem Wire-Wheel und Vertikal mit einer kleinen Platte und einer Wire-Hydraulik.
Nur müsst ich ja dann um mit dem Wheel zu steuern sowohl eine 1 (im Uhrzeigersinn) eine 0 (Stopp) und eine -1 (Gegen den Uhrzeigersinn) haben um ihn relative präzise steuern zu können, nur hab ich kein plan wie ich mit dem Advanced Pod Controller mehrere Werte ausgeben kann? am aller liebsten würde ich ihn ja sogar mit der Maus steuern falls da also jemand wüsste wie ich das machen müsste wär ich sehr dankbar!

Vielen Dank im voraus! :)