Expression 2 Hoverball Altitude Frage

hi zusammen, ich habe versucht ein Hoverball Altitude(Höhe) zu Coden,
das sieht so aus
@name Altitude hoverball
@inputs Ranger Ranger1 #Das ist Ranger halt 2 stück an 2 Seiten
@outputs Velocity #Hoverball ZVelocity
# Das unten stehende soll das hoverball auf der gleichen höhe halten. In dem Fall =30
if (Ranger >= 30) {Velocity = -0.2}
if (Ranger <= 30) {Velocity = 0.2}
if (Ranger1 >= 30) {Velocity = -0.2}
if (Ranger1 <= 30) {Velocity = 0.2}

das Problem ist folgendes:

das funzt nicht, die hoverballs speichern ihre position ab bzw. höhe und setzen sich net zurück auf vorherigen zustand.
wenn ich else {Velocity = 0} mache dan ists noch schlimmer ist klar bleibt das ding in der luft oder dreht sich um usw.
Hoverball Update gemacht, wire update auch. Alles aktuell.

thx