Expression Gate Frage

Hallo Jungs

Folgendes: Ich habe mir ein nettes Auto-Aim Turret gebaut. Die X-Ache wird mittels Bearing ausgerichtet.
Das Turret visiert auch die Höhe an (Nur mit Friction, Sign-Gate und Thruster).

Am besten upp ich gleich ein Bild.

Klappt auch alles zufriedenstellend (nach viel Stunden arbeit und probieren :D). Die Höhenverstellung zielt immer auf die Füsse das ist etwas lästig. Kann mir jemand eine Expression zeigen welche das korrigiert? Muss ja abhängig von der Distanz sein, weiss grad nicht wie das aussehen soll.

Wieso ist bei mir die höhe Y? Ich dachte immer das sei Z, naja hauptsache es funktioniert :D

Danke für Hilfe

Gruss

Code:

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N@HeadAim - Stoned
I@Distance Elevation
O@TotalAngle
TotalAngle = (Elevation + atan(55 / Distance))

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Distance und Elevation vom Beacon Sensor, damit wird die hoehe von 55 ( ca kopf ) geadded